韶关口碑好医疗产品自动化设备需要多少钱

时间:2021年07月30日 来源:

本设备采用6轴机械手传动方式将二次注塑完成的产品(一次2个)连带镶件一起取出,并运送至指定位置;再由另一组机械下料装置将二次注塑完成品从镶件中退出并放在传送带上输送至超声焊接工位。稍后6轴机械手继续将下料完成后的镶件转移到产品插入工位。与此同时上料机械手将夹取通过加载托盘输送进来的待二次注塑三通管产品,进行精确定位,切断至设定长度并插入镶件中(一次2个),然后6轴机械手将镶件(连带插管产品)重新置入注塑模具中,进行二次注塑包胶加工。设计操作人员为1名。

主要硬件包括:1套KUKA 6轴机器人,2套XYZ三轴的机械手,4套夹爪(2套夹待加工三通管及注塑完成品,2套夹持注塑模具中的镶件),1条传送带,1套托盘上料机构,1套产品脱模机构以及控制系统等 韶关口碑好医疗产品自动化设备需要多少钱

产品在传送带带动下往前送入传送带前端,在传送带端部2侧有气缸带动的夹紧机构(或固定在底部的顶升机构)固定住**前端的12个产品(每排6个产品),方便产品定位及吸头吸取产品。同时在前端还有感应器感应传送带上至少有每排6个产品供抓取,上料机械手才开始动作。


1. 上部的吸头(带有产品定位机构)下降定住产品位置将产品吸起并且分离开一定的间隙(与后续产品固定托盘间隙相同),随后下降将12个产品固定放置在3个托盘上。上料工序是在托盘停止情况下完成的。


2. 载有12个产品的3个托盘运动至丝网印刷机下方,托盘底部2侧的顶升机构将丝印托盘顶起定位,同时丝印机对产品进行丝印工序。丝印工序采用标准设备完成,为确保图案位置精度,丝印网板必须具备精细定位及X/Y方向的微调机构。丝网印刷工序是在托盘停止情况下完成的。


广州官方医疗产品自动化设备规格尺寸

本设备将分别专做Φ25或Φ13.7规格产品,设备之间不通用。以下为产品样品,左为Φ25或Φ13.7两种规格产品扣合前后的对比,右为滤膜产品冲切之前的样品。

1. 医疗产品自动化设备名称为:注塑产品丝印自动上料生产线。根据客户要求,由于目前有大约500万注塑产品库存(产品示意见下图)需要完成表面丝印工序,因此现有注塑产品丝印自动生产线拟建议增加自动上料系统来满足要求。

l 自动上料料仓系统(新做):

由于该产品尺寸较大,受现有设备空间所限上料振动盘不能做太大,因此为减少人工上料频次,特增加自动上料料仓进行补料。由人工将注塑产品倒入料仓中,该料仓通过皮带线直接将产品爬坡送入振动上料盘中。料仓容器采用不锈钢材质,传送带应满足医疗产品使用的技术要求。

三通管1#和2#产品注塑,超声焊接,组装检测生产线总体占地尺寸示意图

三通管注塑工序上下料自动生产线:

由于三通管产品为医疗耗材用品,为保证**终产品的清洁度,所有的加工检测工序都会在具有防尘装置的设备中完成。同时为确保操作人员在操作设备时的安全,本设备将会有足够的安全装置保护操作者的人身安全。比如安全门(罩)开启时设备将无法自动运行,紧急按钮按下时,设备将即刻停止运行等等。

本设备采用机械手传动方式将已经注塑完成的产品(一次2个)连带镶件一起取出,并运送至指定位置;再由另一组机械手夹持注塑完成品将产品从镶件中退出并放在传送带上输送至超声焊接工位。与此同时上料机械手将夹取通过加载托盘输送进来的待注塑三通管原材料,插入镶件中(一次2个),然后下料机械手将镶件重新置入注塑模具中,进行再次注塑加工。设计操作人员为1名。

产品放置:机械手一次抓取4个或5个过滤器产品后,移动到包装线的上方,随后夹爪下降将产品放入包装盒内。


在过滤器产品放置完成后,夹爪回升移动到直线振动的上方重新抓取产品,开始下一回合。为满足不同规格尺寸产品的抓取放置,机械手需要考虑夹爪数量不同及间距不同的可调整性,还有如用两套振盘不同抓取位置的可调整性。


针对上料机械手与包装生产线同步的问题,需要与包装机发生信号交互来解决。即设备包装机移动到位发出信号给上料系统,上料机械手即进行上料工作;完成后通知包装机可继续运行。如此往复可确保现有包装机与新做自动上料机械手的同步协调。


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该设备工位包含手工上料(注塑件),帽子以及热缩管上料系统,流量检测/泄漏检测系统;三通管头部切割及套帽工序,热缩管热缩工序;影像检测系统(根据产品质量要求剔除不良品),完成品及不良品下料系统以及空托盘检查清理系统等。

1. 医疗产品自动化设备名称为:三通管(1#产品和2#产品)自动组装检测生产线。本设备根据设计方案占地尺寸约为:4800毫米X3000毫米,操作人员为3名(2名为专业上料人员,1名设备操作人员),见如下示意图。 韶关口碑好医疗产品自动化设备需要多少钱

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