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产品放置：机械手一次抓取4个或5个过滤器产品后，移动到包装线的上方，随后夹爪下降将产品放入包装盒内。

在过滤器产品放置完成后，夹爪回升移动到直线振动的上方重新抓取产品，开始下一回合。为满足不同规格尺寸产品的抓取放置，机械手需要考虑夹爪数量不同及间距不同的可调整性，还有如用两套振盘不同抓取位置的可调整性。

针对上料机械手与包装生产线同步的问题，需要与包装机发生信号交互来解决。即设备包装机移动到位发出信号给上料系统，上料机械手即进行上料工作；完成后通知包装机可继续运行。如此往复可确保现有包装机与新做自动上料机械手的同步协调。

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本设备将分别专做Φ25或Φ13.7规格产品，设备之间不通用。以下为产品样品，左为Φ25或Φ13.7两种规格产品扣合前后的对比，右为滤膜产品冲切之前的样品。

1. 医疗产品自动化设备名称为：注塑产品丝印自动上料生产线。根据客户要求，由于目前有大约500万注塑产品库存（产品示意见下图）需要完成表面丝印工序，因此现有注塑产品丝印自动生产线拟建议增加自动上料系统来满足要求。

l 自动上料料仓系统（新做）：

由于该产品尺寸较大，受现有设备空间所限上料振动盘不能做太大，因此为减少人工上料频次，特增加自动上料料仓进行补料。由人工将注塑产品倒入料仓中，该料仓通过皮带线直接将产品爬坡送入振动上料盘中。料仓容器采用不锈钢材质，传送带应满足医疗产品使用的技术要求。

三通管产品1#和2#组装及检测自动生产线：

本设备主体为8工位分度转盘式传动结构，设计操作人员为1名。负责人工上料及整体操作（详见附图）。硬件系统含：8工位分度转盘式传动结构工作台及其控制系统，8套产品组装托盘，相应工位的工作机构，3条直线上料输送带，1套下料排料机构以及电气控制系统，HMI触摸显示屏，指示灯等。

l ST1:超声焊产品手工上料及泄漏检测

l ST2:三通管切割及清理

l ST3:帽子手工上料及插入

l ST4:空

l ST5:热缩管手工上料及加热

l ST5/6:组装产品冷却

l ST6:组装产品流量及影像检测

l ST7:组装产品下料

l ST8:空托盘检测及清理

注：当生产三通管2#产品时，工位2，3，5，5/6将不工作。

该设备工位包含手工上料（注塑件），帽子以及热缩管上料系统，流量检测/泄漏检测系统；三通管头部切割及套帽工序，热缩管热缩工序；影像检测系统（根据产品质量要求剔除不良品），完成品及不良品下料系统以及空托盘检查清理系统等。

1. 医疗产品自动化设备名称为：三通管（1#产品和2#产品）自动组装检测生产线。本设备根据设计方案占地尺寸约为：4800毫米X3000毫米，操作人员为3名（2名为专业上料人员，1名设备操作人员），见如下示意图。

各工位硬件主要包括（按设计方案）：ST1，2套气缸，1套夹爪，1条传送带托盘及工位支架，1套泄漏测试仪器（不包括在本项目中）；ST2，2套气缸, 1套夹爪，1套测力计及工位支架；ST3，1套气缸，1套夹爪，1套伺服电机, 1套测力计，1条传送带托盘及工位支架；ST4，空；ST5，4套气缸，1套夹爪，1套加热装置，1条传送带托盘及工位支架；ST5/6，1套冷却系统；ST6，1套流量检测装置（不包括在本项目中），1套影像检测系统及工位支架；ST7，3套气缸，1套夹爪及工位支架；ST8，1套感应器，1套吸尘装置及工位支架。广东**医疗产品自动化设备销售厂家

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三通管1#和2#产品注塑，超声焊接，组装检测生产线总体占地尺寸示意图

三通管注塑工序上下料自动生产线：

由于三通管产品为医疗耗材用品，为保证**终产品的清洁度，所有的加工检测工序都会在具有防尘装置的设备中完成。同时为确保操作人员在操作设备时的安全，本设备将会有足够的安全装置保护操作者的人身安全。比如安全门（罩）开启时设备将无法自动运行，紧急按钮按下时，设备将即刻停止运行等等。

本设备采用机械手传动方式将已经注塑完成的产品（一次2个）连带镶件一起取出，并运送至指定位置；再由另一组机械手夹持注塑完成品将产品从镶件中退出并放在传送带上输送至超声焊接工位。与此同时上料机械手将夹取通过加载托盘输送进来的待注塑三通管原材料，插入镶件中（一次2个），然后下料机械手将镶件重新置入注塑模具中，进行再次注塑加工。设计操作人员为1名。 韶关官方医疗产品自动化设备欢迎来电

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