广东官方医疗产品自动化设备报价

1. 医疗产品自动化设备名称为：注塑产品丝全自动生产线。本设备配合产品注塑机同时使用，将注塑出来的产品直接完成后道表面丝印工序。该设备主体平台为均匀步进控制系统，其上固定有产品托盘（全链条共68个托盘）并将产品放置在托盘上进行丝印加工。由于设备工艺过程的限制，每个托盘需放置背对背各2个即共4个产品，并且每3个产品托盘需间隔1个空托盘，以满足丝印工序时的让刀空间要求。

1. 首先Star下料机械手自动将产品从模具中取出并放置在**传送带上。由于该产品为1出16型式并且8个产品与另8个产品出模方向相反，由Star机械手负责将所有产品按照设备后续加工方向要求放置。如若前端上料工位满料或在印刷工位暂停维护保养时，传送带可以反向旋转将注塑出来的产品导向进入临时收集盒中以避免注塑机停机，待后续印刷工位恢复时人工上料完成印刷工序。如若机械手检测到吸头有缺料的情况，则该次上料产品将被卸载至待处理收集盒中，以便后续人工上料。 广东官方医疗产品自动化设备报价

主要硬件包括：2套XYZ三轴的机械手，4套夹爪（2套夹待加工三通管及注塑完成品,2套夹持注塑模具中的镶件），1条传送带，1套托盘上料机构以及控制系统等。1. 医疗产品自动化设备名称为：过滤器产品包装线附加自动上料工位。由于过滤器产品外形有大小两种不同规格（Φ25及Φ13.7），包装生产线是分别采用一排4个和5个产品上料的方式，新作自动上料机械手首先需要满足不同尺寸规格数量变化的要求。同时为满足生产线节拍要求，新作机械手还必须适应包装线目前的节拍，即上料机械手速度必须快过包装线速度。广州销售医疗产品自动化设备按需定制

1. 医疗产品自动化设备名称为：三通管产品二次包胶自动上料生产线。本设备占地尺寸约为：1800毫米X1500毫米，操作人员为1名，见如下示意图。本机镶件上下料机构采用了更为先进的Kuka 6轴机械手。为了确保6轴机械手工作范围，上料设备将与注塑机错位排布，以保证机械臂可以在抓取镶件的正常距离内。同时将下料机构放置在工作台内，以确保机构位置的稳定性以及整体设备结构的完整。

设备功能简介：三通管二次包胶自动上料生产线

由于三通管产品为医疗产品，为保证**终产品的清洁度，所有的加工检测工序都会在具有防尘装置的设备中完成。同时为确保操作人员在操作设备时的安全，本设备将会有足够的安全装置保护操作者的人身安全。比如安全门（罩）开启时设备将无法自动运行，紧急按钮按下时，设备将即刻停止运行等等。

三通管1#和2#产品注塑，超声焊接，组装检测生产线总体占地尺寸示意图

三通管注塑工序上下料自动生产线：

由于三通管产品为医疗耗材用品，为保证**终产品的清洁度，所有的加工检测工序都会在具有防尘装置的设备中完成。同时为确保操作人员在操作设备时的安全，本设备将会有足够的安全装置保护操作者的人身安全。比如安全门（罩）开启时设备将无法自动运行，紧急按钮按下时，设备将即刻停止运行等等。

本设备采用机械手传动方式将已经注塑完成的产品（一次2个）连带镶件一起取出，并运送至指定位置；再由另一组机械手夹持注塑完成品将产品从镶件中退出并放在传送带上输送至超声焊接工位。与此同时上料机械手将夹取通过加载托盘输送进来的待注塑三通管原材料，插入镶件中（一次2个），然后下料机械手将镶件重新置入注塑模具中，进行再次注塑加工。设计操作人员为1名。

l 产品放置：机械手一次抓取4个或5个过滤器产品后，移动到包装线的上方，随后夹爪下降将产品放入包装盒内。

在过滤器产品放置完成后，夹爪回升移动到直线振动的上方重新抓取产品，开始下一回合。为满足不同规格尺寸产品的抓取放置，机械手需要考虑夹爪数量不同及间距不同的可调整性，还有如用两套振盘不同抓取位置的可调整性。

针对上料机械手与包装生产线同步的问题，需要与包装机发生信号交互来解决。即设备包装机移动到位发出信号给上料系统，上料机械手即进行上料工作；完成后通知包装机可继续运行。如此往复可确保现有包装机与新做自动上料机械手的同步协调。

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l 振动上料盘（新做）：

如上图示，为配合目前设备占地面积考量自动上料振动盘拟采用右旋盘模式。产品通过振动盘及直线振动系统，将产品在直振前端输送出来。输送出来的产品剔除掉正反面倒反的产品，但包含前后端不分的所有产品。振动盘的上料节拍可以达到40-50个/分钟。

l 产品方向分选及调正系统（新做）：

本系统包含左右移动的接料推料系统及根据产品方向调整的调整系统。首先产品在直振的前端进入只能接纳单个产品接料机构，为尽量加快工位节拍，接料机构分左右2组，在完成接料后即将产品推入侧面的推料机构处。

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