广东**医疗产品自动化设备常用解决方案

当接料机构将产品推向左右2侧后，2侧各有1套往前推料机构快速将产品推入前端的产品方向调整机构。当产品进入到调整机构内，如下图示机构内的感应器首先检测出进来产品的方向性，随后根据方向性3位旋转气缸将产品旋转到所在传送带的相应正确方向上来。待产品旋转到位，旋转机构上部的小气缸迅速下压将产品推入到底部的传送带上。

l 现有传送带改造（现有系统改造）：

目前设备现有的传送带需要作相应改造，需要延长至产品方向调整机构所在位置的下方。

1，医疗产品自动化设备. 医疗产品自动化设备名称为：三通管（1#产品和2#产品）自动组装检测生产线。本设备根据设计方案占地尺寸约为：4800毫米X3000毫米，操作人员为3名（2名为专业上料人员，1名设备操作人员），见如下示意图。

深圳市深星机电自控设备有限公司成立于2014年7月9日，是一家专注于非标自动化设备行业的专业公司。公司自成立以来，先后为汽车零部件行业，医疗产品行业以及注塑行业等相关企业提供非标设备，种类涉及产品组装，检测，影像尺寸测量，外观检测，注塑过程自动上下料，产品包装等工序。在此过程中，公司培养了良好的技术团队，从设备的方案构思，机械设计，零部件加工，机械电气组装及软件程序调试等环节都能够为客户提供具性价比的产品和服务。同时公司还为客户提供现场设备安装调试服务，并为客户进行设备操作及维护人员培训，以实现设备在客户现场快速达到量产之目的，为客户尽快产出经济效益。除此之外，公司还为客户设备提供高性价比后续的售后服务，如备品备件更换等。

三通管1#和2#产品注塑，超声焊接，组装检测生产线总体占地尺寸示意图

三通管注塑工序上下料自动生产线：

由于三通管产品为医疗耗材用品，为保证**终产品的清洁度，所有的加工检测工序都会在具有防尘装置的设备中完成。同时为确保操作人员在操作设备时的安全，本设备将会有足够的安全装置保护操作者的人身安全。比如安全门（罩）开启时设备将无法自动运行，紧急按钮按下时，设备将即刻停止运行等等。

本设备采用机械手传动方式将已经注塑完成的产品（一次2个）连带镶件一起取出，并运送至指定位置；再由另一组机械手夹持注塑完成品将产品从镶件中退出并放在传送带上输送至超声焊接工位。与此同时上料机械手将夹取通过加载托盘输送进来的待注塑三通管原材料，插入镶件中（一次2个），然后下料机械手将镶件重新置入注塑模具中，进行再次注塑加工。设计操作人员为1名。

此自动上料工位不需要配备专业操作人员，由本包装机操作人员协助定期对振动上料盘补料即可。一般振动盘容量一次上料可供设备连续运行1小时左右。目前计划Φ25及Φ13.7两种规格产品采用同一套振动盘方式上料。

设备工作原理如下：

l 产品抓取：过滤器产品在振动盘及直线振动的带动下，被送到直线振动器的**前端，此时上料机械手等待在直线振动的上方，下降一次同时抓取4个或5个产品；然后机械手上升，移动到包装线位置的上方。

由于在直线振动位置抓取及在包装线上放置时产品间距的不同，需要抓料机械手根据在不同位置可以自动调节夹爪间距。另外不同规格产品也需要调整抓取和放置时的不同产品间距。

帽子产品切口工序： 帽子产品切口工序分2步完成。首先4X4每板16个产品沿着长轴方向人工裁剪成每排4个产品的大小，以方便后续工序的操作。如下图示该工位包含2道工序，首先将一排4个产品固定（套）在切口工装上，随后工装转移到切口工位进行产品切口加工。 人工将切口完成产品从切口工装上取出，再继续其它工序的加工。

1. 人工将切出来的4个一排产品手动推（吸）入吸头中。当感应器感应到有产品时，真空启动，吸头将帽子产品吸附固定在吸头上，负压表反馈产品被正常吸附在吸头上。吸头是固定在前推气缸上的；

2. 随后双手启动按钮，前部吸头在伺服电机带动下推进，当行驶至后部工装位置时，底部吹气机构启动向帽子产品内部吹气，以扩大帽子内径方便帽子产品插入前部工装中。直至帽子产品插入完毕，前部吹气切断，上部真空切断并撤回前推电机。这样帽子产品就被固定在前部工装上；

人工将固定有4个帽子产品的工装放置到切口工位下方并固定住。随后下压板将帽子顶部需要切口的部位压住，启动双手按钮上部切刀下降进行单个产品的切口（切刀形状及型式需要测试确定）。随后人工移动工装底座，逐一冲切其它3个帽子产品。也可将4个产品缺口一次一起冲切出来。

本设备将分别专做Φ25或Φ13.7规格产品，设备之间不通用。以下为产品样品，左为Φ25或Φ13.7两种规格产品扣合前后的对比，右为滤膜产品冲切之前的样品。

1. 医疗产品自动化设备名称为：注塑产品丝印自动上料生产线。根据客户要求，由于目前有大约500万注塑产品库存（产品示意见下图）需要完成表面丝印工序，因此现有注塑产品丝印自动生产线拟建议增加自动上料系统来满足要求。

l 自动上料料仓系统（新做）：

由于该产品尺寸较大，受现有设备空间所限上料振动盘不能做太大，因此为减少人工上料频次，特增加自动上料料仓进行补料。由人工将注塑产品倒入料仓中，该料仓通过皮带线直接将产品爬坡送入振动上料盘中。料仓容器采用不锈钢材质，传送带应满足医疗产品使用的技术要求。