山东6轴机器人搬运

新一代HSR-JH605机器人：该机器人通过小臂中空结构，主要为焊接领域而生，让夹具信号线、气管布线更合理且远离外部设备干扰。应用领域：弧焊、涂胶、搬运稳定的速度、优越的精度，HSR-JH605采用华数新一代的控制器及示教器，运动控制配合大范围空间的设计，在对焊缝质量有较高的焊接应用，具有高可靠性和优异的性价比强劲有力、性能优异，采用中空型结构手臂，手臂重量轻便、结构紧凑，在狭小空间作业有效消除焊枪电缆与工件和周边设备干涉、更容易保证焊枪的姿态和提高送丝稳定性简单使用、轻松编程，提供人性化、高效简洁、符合国人使用习惯的中文焊接工艺包，专业的团队打造属于国人的汉语机器人，降低使用要求，并且可提供专业的可定制化的服务，让无焊接经验的初学者也能轻松上手，大幅提高效率降低人工成本。已具备年产10000台套机器人的生产能力，其国产六轴机器人市场销量已连续4年居全国前列。山东6轴机器人搬运

6轴工业机器人门窗装配应用案例：本项目采用华数20kg机器人，实现了零件的搬运，产品的拼装、成品的下线等全工序的自动化。成功取代了以往门窗传统行业的多人多工位低效率的作业模式，使该行业机器换人的效率及质量优势发挥明显。6轴工业机器人电子厂上下料应用案例：本项目采用HSR-JR608工业机器人实现把路由器搬运到指定位置进行检测的功能，从而取代了人工来进行重复上下料的动作，提高了工作效率的同时也降低了客户的人工成本。广东工业6轴机器人机械臂全新升级款装配机器人HSR-JR607，进一步提高企业生产效率、稳定装配质量。

HSR-JR607机器人结构特点：1、超高防护等级：经过机构密封设计，整机防护等级高达IP67，可轻松应对码垛、装配、上下料等工序中的有水有油环境。2、超高精度：除了精密的设计外，采用高精密减速机和电机，末端重复定位精度高达±0.02mm。3、高平滑性：采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能。4、高集成度：本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。5、高加速性能：采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能。6、高性价比：低成本购置，可重复编程用于其他搬运、装配作业，一年可收回成本。

6轴机器人喷釉应用：目前市面上的陶瓷产品基本上都需要经过喷釉这道工序，但是釉含有苯，对人体非常有害，喷釉环境恶劣，人工成本居高不下。如果采用机器换人不仅可以降低用工成本，而且还可改善工人劳动环境，而且在陶瓷产品喷釉工作中，采用机器人喷釉比人工喷釉在原料节省和质量控制上更具优势。6轴机器人注塑机取件应用：本项目采用HSR-JR620六轴工业机器人来实现从注塑机上进行取件，取件后放于自动输送线上，实现了注塑机下料的自动化作业。由于注塑机生产的产品较大，人工取料产率极低，采用机器人作业后，既保障了人员的操作安全，又极大的提高了生产效率。高性价比：低成本购置，可重复编程用于其他搬运、装配作业，一年可收回成本。

2.2.1JR603特点--高速度HSR-JR603工业机器人在开发之初就将高速高精作为了开发的重要目的。产品研发成功后，经过详细的数据测试，该款产品的速度性能已经能够达到甚至部分超越国内外其他工业机器人。以下速度对比表是该款机型和国外同级别机型的对比。2.2.2JR603特点--高精度HSR-JR603工业机器人采用高性能进口伺服电机及谐波减速器，能够达到±0.02的重复定位精度以及0.5的准确度。以下数据是基于小批量不同样机的测试结果。2.2.3JR603特点--高过载HSR-JR603工业机器人目前通过了5KG高过载测试，单轴运动速度均达到额定3000R/min的情况下，各轴电机电流有效值峰值以及温度均在有效范围内，说明在不进行提速的情况下，该款机型是可以超载达到160%。2.2.4JR603特点--运动范围小HSR-JR603工业机器人运动半径为571.5mm，运动半径在200mm，能够适应大部分小工件桌面搬运，同时独特的J3轴设计，能够使工业机器人达到更多的运动区域。2.2.5JR603特点--超轻重量HSR-JR603工业机器人本体重量为27KG，能够单人搬运、单人安装，不需要借助外部设备和工具进行搬运。该款机型控制柜重量在20KG以内，控制柜尺寸为650*600*370，也很方便搬运。具备***的伺服控制器应用平台，主要零部件使用严格的质量控制管理，提供客户满意的技术支持。中山全自动6轴机器人

机器人流水线生产线通过视觉定位，实现高精度、强适应性，同时，调机方便、稳定性高。山东6轴机器人搬运

6轴机器人优势1：HSR-JR603/605采用高性能控制系统和伺服驱动系统，具有运动速度快，高重复定位精度以及高轨迹跟踪精度。2：该款产品性能达到国内外同级别中上水平，重复定位精度达到±0.02mm。并且在该性能基础上还具有较高性价比3：该产品整机性能突出，系统拓展简便，实现附加视觉、力反馈等模块化，满足3C行业各类工况需求。4：整机动态响应快等特点，同时兼顾体积小，质量轻，运输、安装方便等优点。5：运行速度快，运行速度达到国内外同系列产品上级水平。山东6轴机器人搬运

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