广东工业6轴机器人机械臂

时间:2023年07月09日 来源:

6轴工业机器人——电镀自动化生产线项目案例:本项目采用两台六轴工业机器人来满足电镀生产线的自动上料和下料需求。上料机器人采用HSR-JR612六轴工业机器人,通过对预先码垛好的铜板件进行自动取件(60块铜板为1跺,每块铜板0.6mm)。机器人取件后送到电镀生产线夹取铜板件的位置,并跟随电镀生产线一起运动(速度与生产线匹配),控制系统通过读取外部中断信号来完成当次准确上料任务。下料机器人采用HSR-JR608六轴工业机器人,对电镀后的铜板件进行取件下料。从而实现铜板件电镀生产线的全自动化。本项目解决了抓取位置的自动偏移、速度动态跟随、中断嵌套等技术难题,客户反映良好。机器人产品在众多行业及领域形成规模化应用,目前在3C和厨卫行业已占据细分领域重要地位。广东工业6轴机器人机械臂

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新一代HSR-JH605机器人:该机器人通过小臂中空结构,主要为焊接领域而生,让夹具信号线、气管布线更合理且远离外部设备干扰。应用领域:弧焊、涂胶、搬运稳定的速度、优越的精度,HSR-JH605采用华数新一代的控制器及示教器,运动控制配合大范围空间的设计,在对焊缝质量有较高的焊接应用,具有高可靠性和优异的性价比强劲有力、性能优异,采用中空型结构手臂,手臂重量轻便、结构紧凑,在狭小空间作业有效消除焊枪电缆与工件和周边设备干涉、更容易保证焊枪的姿态和提高送丝稳定性简单使用、轻松编程,提供人性化、高效简洁、符合国人使用习惯的中文焊接工艺包,专业的团队打造属于国人的汉语机器人,降低使用要求,并且可提供专业的可定制化的服务,让无焊接经验的初学者也能轻松上手,大幅提高效率降低人工成本。广东工业6轴机器人机械臂高加速性能:采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能。

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HSR-JH620 工业机器人是一款高速高精度通用性6轴机器人,具有臂展2m,负载能力15KG和臂展1.8米,负载能力20KG两款机型,小臂和手腕采用大直径中空设计,小臂比较大过孔直径φ45mm,手腕比较大过孔直径φ50mm,在焊接和打磨应用中便于布置工具管线,很大程度减少末端管线干涉,小臂防护等级达到了IP67,适用于机床上下料等众多的工况,HSR-JH620 工业机器人以极高的速度、精度指标将有效帮助各大企业提升生产质量和效率,获取超预期收益。

HSR-BR612PCB**机器人:R-BR612多功能6轴工业机器人主要针对钻工中心上下料、3C行业冲床上下料、可由6轴变为四轴水平多关节机器人,是提供一种可变模式关节机器人,用于克服传统的六轴机器人在狭小空间点位搬运作业速度不高、手臂不能内旋转、小臂前端重量偏重导致能耗偏高、造价高等问题,实现生产效率进一步提升,实现六轴机器人更快速普及,推出更高防尘防水等级更高的机器人,以应对不同的客户,特为特定行业做出的一款定制机型。HSR-JH605机器人采用中空型结构手臂,重量轻便、结构紧凑,能有效消除焊枪电缆与周边设备干涉。

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行业应用——搬运与协作领域:HSR-JR605 6轴工业机器人使用说明:使用小型6轴机器人可以进行自动化搬运、上下料、零部件装配作业,可以批量的完成工作,提高工作效率,应用灵活性强。行业应用——打 磨领域: HSR-JR605 6轴工业机器人使用说明 :如今,3C 打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程的反复冲击载荷大、作业环境粉尘大(干打)、湿度高(水打)的恶劣工况, JR605 可以 为给客户以持续稳定的生产能力,创造更高价值,带来完美的 3C 打磨。超高精度:除了精密的设计外,采用高精密减速机和电机,末端重复定位精度高达±0.02mm。广东工业6轴机器人机械臂

具备***的伺服控制器应用平台,主要零部件使用严格的质量控制管理,提供客户满意的技术支持。广东工业6轴机器人机械臂

现在制约机器人普及的因素不仅*是价格和技术,很多国内的生产车间太狭窄、太拥挤,并不适合生产线的布局安装。如果要完全实现自动化,企业除了支付购置机器人的高昂资金,还需要对厂房进行改造甚至重建,这在无形中提高了“机器换人”的门槛。针对这一情况,华数机器人研发了HSR-BR6双旋机器人。事实上,华数机器人的集成商客户联合终端用户提出,需要一种价格较低、能够高速运作、体积轻巧,并且能适应生产车间中钻工中心的狭小空间作业的六轴机器人,对机器人的运动范围也提出要求。广东工业6轴机器人机械臂

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