智能usb摄像头的使用

为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂。智能usb摄像头的使用

200万像素1080P高清摄像机产品型号RER-USBFHD01USB2.0接口本摄像头不仅能达到1080P30帧，还可以选择使用：SVGA60帧VGA120帧标准UVC免驱协议可以用在windowslinux安卓等系统，提供Windows系统的SDK源码和Linux系统的应用程序源码对于Linux和Android系统，只要系统里有UVC驱动，即可使用通用的（基于标准V4L2接口开发）的软件进行操作本摄像头自带大容量Flash，可以保存参数，包括：亮度、对比度、色饱和度、色调、清晰度、伽玛、白平衡、逆光对比、曝光度，不包括格式和分辨率深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。720p网络摄像头以研发生产USB摄像头为主要业务。

200万高速自动对焦USB摄像头模组产品型号：RER-USBFHD03AF产品应用：人像采集、智能电视和智能机顶盒应用、高清视频会议系统主要特点1.采用1/2.7OV2710CMOSSensor。2.拥有很好的低照度，照度可达星光级0.05Lux。3.模组搭配高速自动对焦马达，45度无畸变镜头4.高速640X480@120fps，1280X720@60fps，1920X1080@30fps5.主要用于广告机、视频会议、高清监控等领域。6.支持USB2.0OTG协议，可接入OTG设备。深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。

A33-Vstar安卓板卡由深圳市锐尔威视科技有限公司研发生产，低成本ARM方案，适用于智能家居、医疗设备控制板、教育机器人、人机交互系统主板、自助终端、手持刷卡终端等。A33-Vstar采用插针核心板+底板形式，方便使用核心板二次开发产品。搭载了珠海全志的A33芯片，四核ARMCortex-A7架构CPU，1.2GHz主频，集成Mali-400MP2GPU，可满足一般的视频编解码需求。内存支持512M/1GBDDR3，集成音频Codec功能，网络支持百兆以太网，2.4GWIFI+BT4.0模块；通讯接口支持三路USB2.0，3路串口，IIC，GPIO等；显示支持RGB/LVDS/MIPI接口的屏幕，最大分辨率1280x800；集成电池充放电管理功能，支持电池供电，USB充电。A33-Vstar运行Android4.4系统和Tina（Linux+Qt）系统，提供源码和开发资料。Android4.4系统：产品级系统，经过锐尔威视科技深度优化定制，启动快，运行流畅不死机，已ROOT，提供系统源码；所有硬件功能可用，支持WIFI、蓝牙、以太网；支持RGB、LVDS接口的屏幕；用户可由PC端的固件修改工具定制个性化固件，如修改开机图片、开机动画、开机声音、安装/卸载应用、自启动应用、更改LCD屏配置、设置屏幕旋转方向、修改机器信息等。支持UVC协议，无需驱动，即插即用。

200万高清USB双目摄像头模组1080P高清3D图像人脸识别UVC免驱动产品型号RER-1MP2CAM002-V90SensorAR0330LensSize1/3inch像元尺寸5.07umX3.38um有效像素1920(H)X1080(V)左1920(H)X1080(V)右左右合并分辨率为3840(H)X1080(V)应用范围：3D建模、3D测距、VR资源录制、深度检测特点：高帧率30帧、还原真实色彩、高清200万像素、双1080P摄像头!原理：通过HUB连接2路摄像头，通过一根USB线传输，可以识别2个摄像头的视频设备，2路摄像头同时工作双目摄像头是免驱的（不需要安装驱动），符合标准的免驱UVC协议，方便二次开发，通用性好，提供属性设置（亮度、对比度、饱和度、色调、清晰度、白平衡、曝光、增益）编程接口在Windows系统可以使用DirectShow、opencv等软件开发，在Linux系统可以使用V4L2开发.本产品不配外壳，不配支架，配一条microUSB连接线软件说明：提供Windows平台的通用测试软件AMCAP，用户可以同时开启2个软件进行测试。双目摄像头只负责同时采集双路视频图像，不输出额外的测量信息，需要用户自行开发不提供有关“双目图像处理，视频合成”等软件，需要用户自行完成开发提供Windows平台的SDK源码包（DirectShow和AMCAP）和Linux系统的应用源码（基于V4L2）300万高清宽动态USB摄像头模组产品应用：人脸识别系统，人像采集系统，复杂逆光环境人像监控等。电脑外接usb摄像头

提供windows/Linux系统的SDK开发源码。智能usb摄像头的使用

180度全景无畸变USB摄像头模组自带畸变校正算法无需后端校正AR0330感光芯片1080P画质USB2.0免驱MJPEG/H.264格式型号：RER-USBFHD09DC（180度图像畸变矫正）深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。智能usb摄像头的使用

深圳市锐尔威视科技有限公司坐落在桃源街道塘朗社区塘长路田寮大厦1511-1513，是一家专业的安防设备﹑电子产品的技术开发及购销；国内贸易；货物及技术进出口。手机平板类摄像头、仪器设备摄像头、高清高速摄像头、安防车载摄像头、宽动态摄像头、人脸识别摄像头、3D VR摄像头、机器识别摄像头、WIFI摄像头、高拍仪摄像头及整体解决方案，及全志A33、A63、A64、A83T、H5、H6、等主流的主控芯片公司。公司目前拥有较多的高技术人才，以不断增强企业重点竞争力，加快企业技术创新，实现稳健生产经营。公司以诚信为本，业务领域涵盖USB摄像头，方案板，我们本着对客户负责，对员工负责，更是对公司发展负责的态度，争取做到让每位客户满意。公司凭着雄厚的技术力量、饱满的工作态度、扎实的工作作风、良好的职业道德，树立了良好的USB摄像头，方案板形象，赢得了社会各界的信任和认可。