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锐尔威视A20-Core模块是基于全志经典双核A20芯片设计的高性价比嵌入式**模块板。A20-Core采用1.27mm双排插针连接器形式引出200pin引脚，方便插拔。六层高速PCB设计，体积小，结构紧凑。A20-Core模块集成1GB DDR3内存和4GB NAND存储器，集成PMU芯片，集成音频Codec功能，提供丰富的外设资源：USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO。支持驱动RGB/LVDS接口的显示屏，最大分辨率1280x800。提供3种操作系统：Android4.2平板系统、Android4.2电视盒系统、Linux+QT5系统，3种系统都提供源码和编译教程，适合入门学习。500万像素USB自动对焦摄像头。usb 双目摄像头

为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。usb摄像头识别不了支持UVC协议，无需驱动，即插即用。

锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M 1.采用1/2.7CMOSSensor。2.拥有很好的低照度，照度可达星光级0.05Lux。3.模组搭配1/2.7"3.6mm1080P高清镜头。4.高速640X480@120fps，1280X720@60fps，1920X1080@30fps。5.主要用于广告机、视频会议、高清监控等领域。6.支持USB2.0OTG协议，可接入OTG设备。用户可以更换不同种类、不同接口、不同焦距的镜头，非常灵活。标准监控机板形（38X38mm），便于搭配各种监控机外壳、工业摄像机外壳。由于个别用户所使用的设备或软件的差异（如USB口供电能力不足，USB线材的质量和长度的影响，软件处理能力不够），不能稳定的运行120帧，所以经我们长期测试，将帧率限制为100帧后，保证能在大多数设备上完美运行，并且锁定帧率。

IMX415方案自动对焦4Kx2K画质USB摄像头4K30帧800万带音频830万像素3840x216030帧MJPEG编码格式PC机的Windows、Linux、MacOS系统直接使用嵌入式板卡的Linux、安卓系统，需要主控支持4K级MJPEG解码，如：全志H6产品型号RER-USB4K02AF产品特点4K/30帧自动对焦感光芯片IMX415（1/2.8inch）像素3840（H）X2160（V）830万图像格式MJPEG深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。产品应用：人像采集、智能电视和智能机顶盒应用、高清视频会议系统等，欢迎来电咨询。

产品参数产品型号RRE-USB100W04HSensorOV9712LensSize1/4inch像元尺寸3.0umX3.0um图像区域3888µmx2430µm有效像素1280(H)X720(V)输出图像格式H264/MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率及帧率H264：640X360@30fps/640X480@30fps/800X600@30fps/1280X720@30fpsMJPEG：640X480@30fps/800X600@30fps/1280X720@30fpsYUV：320X240@30fps/640X360@30fps/640X480@30fps/1280X720@10fps产品特性采用H264编码器编码压缩，图像占用带宽小，可调节码率，预览可做到720P/30帧实时，适合网络传输视频的产品使用；可做成黑白图像，红外或白光夜视显示，显示角度可按客户需求定制；深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。带红外灯检测电路，支持外接红外灯板。usb摄像头用不了

windows/Linux系统免驱动，即插即用。usb 双目摄像头

产品型号RER-USB500W05G-FV100感光片镁光MI5100(1/2.5”)有效像素2592(H)*1944(V)LensSize1/2.5inch（4：3）PixelSize2.2umImagearea5.7mmx4.28mm输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率和帧率2592x1944@15fpsMJPEG/2048x1536@15fpsMJPEG1600x1200@15fpsMJPEG/1280x1024@15fpsMJPEG1920x1080@30fpsMJPEG/1280x720@30fpsMJPEG800x600@30fpsMJPEG/640x480@30fpsMJPEG产品特性MJPEG编码压缩，2592*1944/15帧，图像预览效果真实无插值，用于高清高像素文档扫描，场景拍摄，显微镜，工业应用等，产品特性可根据广大客户定制.深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。usb 双目摄像头

深圳市锐尔威视科技有限公司正式组建于2013-05-09，将通过提供以USB摄像头，方案板等服务于于一体的组合服务。锐尔威视经营业绩遍布国内诸多地区地区，业务布局涵盖USB摄像头，方案板等板块。我们强化内部资源整合与业务协同，致力于USB摄像头，方案板等实现一体化，建立了成熟的USB摄像头，方案板运营及风险管理体系，累积了丰富的数码、电脑行业管理经验，拥有一大批专业人才。值得一提的是，锐尔威视致力于为用户带去更为定向、专业的数码、电脑一体化解决方案，在有效降低用户成本的同时，更能凭借科学的技术让用户极大限度地挖掘锐尔威视的应用潜能。