青海直线电机

直线电动机。直线电动机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电动机的结构可以看作是将一台旋转电动机沿径向剖开，并将电动机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线电动机的初级，转子相当于直线电动机的次级，当初级通电流后，在初次级之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。近几年来，直线电动机技术已经应用到数控机床直线运动驱动系统中，代替传统的伺服电动机+滚珠丝杠副驱动系统，取得了巨大的成功。DD马达的重复定位精度远远高于定位精度。青海直线电机

DD马达内部结构：内部高精度圆光栅，每圈高达16384线正弦波模拟量输出，128倍细分后每圈高达21位分辨率，轻易达到0.1角秒分辨率：DD马达简化了设备空间，并且中空孔走线使配线更容易。由于内部采用交叉滚子，可以保证极低的轴向跳动和径向跳动，同时具有较大的承载能力。DD马达装配转台与传统伺服电机转台结构对比：DD马达与伺服电机+减速机拥有以下差别：1.高加速度。2.高扭矩（较大可达500Nm）。3.高精度，没有轴松动，可以实现高精度的位置控制（较高重复精度1秒）。4.高机械精度，电机轴向与径向跳动可达10um以内。5.高承载，电机轴向与径向可分别承载高达4000kg的压力。6.高刚性，对径向和动量荷重来说十分拥有高刚性。7.电机中空孔，方便通过线缆与气管。8.免维护，长寿命。西宁直流DD马达DD马达提供了一种高性能、零维护伺服解决方案。

DD马达与普通伺服电机的区别：普通伺服电机，也称为执行马达，被用作执行器在自动控制系统转换接收到的电信号为角位移或角速度输出在电机轴上。它分为两种类型：直流和交流伺服电机。原理是当信号电压为零时，不旋转，随着转矩的增大，速度均匀下降。转矩电机/DD马达是以转矩为控制方向的马达。采用开环控制方法。它的主要特点：柔软的机械特性可以堵塞。当负载转矩增加时，自动降低转速，增加输出转矩。当负载转矩为一定值时，可通过改变马达端电压来调节转速。普通伺服电机可以采用转矩、位置、速度等三种方式作为马达的控制方向。采用闭环控制方式，控制精度高。其主要特点是：当信号电压为零时，无旋转现象，速度跟随。转矩随匀速增大或减小，转动惯量较小，可用于定位。

DD马达在应用上和AC伺服的主要区别在于其结构。AC伺服的输出扭矩是输出轴输出动力，而DD马达的输出轴就是马达本体。负载可直接安装在马达本体上而不需要其它过渡装置。如皮带、减速机、齿轮、丝杆等，有利于节省机构空间和降低设计难度。由于DD马达配置了高解析度的圆光栅，因此能使其精度比普通AC伺服高一个等级。其定位精度的转动角度误差可精确到±1arc-sec至±30arc-sec。适用于需要精确定位的设备机构。DD马达驱动器是数字化电子产品，实际应用中容易实现与PLC等控制器接口对接。而且实现分度动作时只需要对驱动器编写相应的分度程序，外部只需要IO控制马达的启动动作。DD直驱电机的超静音工作更值得称道。

DD马达是由我们常见的凸轮分割器一步一步改进过来的，凸轮分割器能做到的它都能实现，DD马达能轻易做到的凸轮分割器做不到。一：DD马达可以任意分割，四等分、八等分、十二等分都可以，等分、不等分都可以做到，我们常用的凸轮分割器只能做固定等分，无法进行后期改造。二：DD马达精度非常高，精度不会随着时间的推移而降低。而凸轮分割器由于本身不是直接与工作转盘相连，需要有电机、减速器、齿轮或皮带有转盘连接，精度越用越低。三：DD马达结构紧凑，马达本体直接与工作转盘连接，占用机台非常小的空间。四：DD马达速度非常快，一个工位移动速度可达到0.1s,如果采用DD马达，工作效率提升。五：DD马达噪音小，适用于机床、3C行业、食品行业。DD马达噪音小，适用于3C行业、食品行业。扁平式力矩电机需要多少钱

DD马达的结构为外转子形式，与内转子结构的AC伺服不同。青海直线电机

选购DD马达时需要注意哪些问题：首先考虑到客户这是龙门结构型，那么底两套肯定是用较大的宽度，受力较大，上端的采用150基本能满足基本需求，根据使用范围，Y轴行程2米，X轴行程1.5米比较适合这个行业，这对精度要求不高，采用磁栅满足日常需要，简单应付，800mm到1000mm的行驶速度，打印起来也很方便。配合脉冲驱动器，设定好相关参数，一整套DD马达配合完成。只要我们能基本了解客户的负载、速度、精度、行程、使用环境、驱动脉冲或总线，了解大概，基本上就可以确定给客户选哪一款了。青海直线电机

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