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为了帮大家理清楚鸿蒙开发的套路，我们从头再梳理一遍相关的脉络。并为大家总结一些重点性的内容。在介绍OpenHarmony特性前，需要大家先明确以下两个基本概念： 子系统 OpenHarmony整体遵从分层设计，从下向上依次为：内核层、系统服务层、框架层和应用层。系统功能按照“系统 > 子系统 > 组件”逐级展开。子系统是一个逻辑概念，它具体由对应的组件构成。我们这一系列文章主讲的南向轻内核开发，就属于内核子系统的开发。 组件 对子系统的进一步拆分，可复用的软件单元，它包含源码、配置文件、资源文件和编译脚本；能单独构建，以二进制方式集成，具备单独验证能力的二进制单元。工控板定制生产，就选深圳触觉智能，有需要可以联系我司哦！浙江RK3288工控板

说到鸿蒙系统，大家首先想到的是华为手机，这是因为鸿蒙面向的用户群体，是手机用户。而鸿蒙作为国内自研操作系统，华为为其发展付出可谓是倾尽全力——投入大量资金和人才研发、全渠道宣传推广、与各个厂商合作... 好在华为所投入的努力没有白费，鸿蒙发布投入使用后，广大用户的回应十分可喜，这一结论并非空穴来风，在短短几个月的时间，鸿蒙升级数量就已超 9000 万！ 这对鸿蒙来说是一个里程碑式的成就，对国产操作系统来说，也是十分出色的成绩。天津工控板供应商深圳触觉智能为您供应ARM工控板，欢迎新老客户来电！

在学习嵌入式 Linux 之前，还是有必要了解一下嵌入式处理器的裸机程序。但一些教程中提供的裸机程序烧写方法都相对比较复杂，有些需要使用 sd 卡烧写，烧写前还要格式化SD 卡，然后再给裸机程序加入头部信息（6ull，6410/2440 不需要），用特有的下载上位机烧写。其实裸机程序在我们学习嵌入式的过程中只是一个引导作用，用来了解这些处理器是如何工作的，因此编写好裸机程序后其实没必要真正地烧写到系统里面，只需要等让它运行，观察实验现象即可。uboot 中一般都会提供多种文件传输的方法，如 tftp，nfs，xmodem，ymodem 等方法，选择一种板子上 uboot 支持的方式，如不清楚，可以使用 pri 命令查看，并选择对应的命令查看帮助信息，如tftp help 等（不同的 uboot 命令会有所不同）。

AGV是指什么

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，**能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 深圳触觉智能致力于安卓工控板产品研发及方案设计生产，欢迎新老客户来电！

分布式数据管理（逻辑与数据分离，跨设备数据流转，类似云存储概念）。实现应用程序数据和用户数据的分布式管理。用户数据不再与单一物理设备绑定，业 务逻辑与数据存储分离，跨设备的数据处理如同本地数据处理一样方便快捷，实现全场景、 多设备下的数据存储、共享和访问，为打造一致、流畅的用户体验创造了基础条件。 数据分布式管理鸿蒙的“智联”基础，跨设备的存储为后续的 AI 优化和多场景互联提 供数据支撑。DDM是一个控制远程文件处理的体系结构，它是OS/400操作系统的一部分。DDM支持一台AS/400运行应用程序，去访问另一台AS/400所存贮的数据文件。简单地说，另一个系统利用DDM能访问本地AS/400系统的数据库文件。DDM使分布在两个或多个系统中的文件处理变得容易。 DDM允许应用程序或用户访问远程系统中的数据文件，也允许远程系统访问本地系统中的数据文件。利用DDM可以对远程文件的记录进行读、添加、修改、删除等操作，本地用户或应用程序就好像觉得这个远程文件是在本地系统上应用。 应用程序或用户向远程文件提出DDM请求的这个系统称之为源系统。一个系统接收以上的请求叫做目标系统。一个系统既可是源系统也可是目标系统。深圳触觉智能为您供应ARM工控板，有需求可以来电咨询！双核A7工控板提供商

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1嵌入式开发就是设计特定功能的计算机系统，手机，mp3、自动供水系统，洗衣机，油井监控系统等等都是嵌入式系统，形象的说就是开发一种嵌入在一个机器上实现特定功能的一个系统。单片机开发是简单的嵌入式开发，一般的单片机是一个40角的cpu，32个i/o口（输入输出口），因此单片机开发可以形象的说是，通过设程序，来控制引脚按一定输出高低单片来控制外围电路去控制机器运行， 2，单片机开发就是嵌入式开发的一部分，单片机开发是嵌入式开发起步，单片机学好了，就升级去学习嵌入式arm开发(arm 是一中芯片)如果你能熟练掌握单片机，那么学习arm嵌入式也很容易，因为芯片操作差不多，都是对数据、地址、控制总线的操作浙江RK3288工控板

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