少儿可编程机器人搭建

未来发展的长期趋势，在看过短期发展趋势之后，长期来看我国编程机器人发展又将追逐怎样的趋势呢？笔者认为主要为三点：跨界融合、人机协作和三化合一。跨界融合换句话说就是“编程机器人＋”，后面的主语可以是医疗、教育、金融、工业、农业等一系列行业名词。跨界融合讲的是编程机器人领域应用和规模商用这一长期目标，编程机器人只有在传统行业领域中获得大规模应用才能展现自身的实际价值，才能实现产业的成熟发展。今年开会期间，相关部门工作报告特别提出了“智能＋”的新概念，这从另外一个角度来看，也是在进一步强调编程机器人跨界融合趋势需长期践行。我国编程机器人应用和需求上占据全球重要比重。少儿可编程机器人搭建

编程机器人在现代制造系统中起着极其重要的作用。随着编程机器人技术的不断发展，编程机器人的三维仿真技术也随之得到普遍关注。通过预先对编程机器人及其工作环境乃至生产过程进行模拟仿真，将编程机器人的运动方式以动画的方式显示出来，直观的显示编程机器人及整个生产线的运动情况，能够有效地辅助设计人员进行编程机器人虚拟示教、编程机器人工作站布局、编程机器人工作姿态优化。编程机器人系统主要由编程机器人本体、编程机器人控制器和编程机器人控制软件三部分组成。编程机器人控制系统是先通过示教器来操作运动控制器，运动控制器则通过EtherCAT通信向伺服驱动器发出指令来控制编程机器人六个轴分别运动，实现编程机器人的运动控制。少儿可编程机器人搭建编程机器人图像识别，是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解。

这个持续增长的蛋糕中，较大一块在中国。中国自2013年起开始成为全球较大的编程机器人市场，已持续6年。“伴随着全球编程机器人的快速发展，中国编程机器人产业也取得了长足的进步。2018年中国编程机器人的产量达到了14．8万台（套），占全球产量的比重超过了38％。”工业和信息化部部长苗圩说。从今年上半年的较新数据看，中国依然是一。“据统计，2019年上半年全球编程机器人市场规模达到144亿美元，而中国编程机器人市场规模为42．5亿美元。”中国科协党组书记怀进鹏在世界编程机器人大会上透露。

当前，我国编程机器人发展已经从起步阶段过渡到了高速增长期，不仅在应用和需求上占据全球重要比重，同时在规模和增速上也十分令人欣喜。据《中国编程机器人产业发展报告（2018）》显示，截至2018年我国编程机器人市场规模已超过85亿美元，5年内年均增速接近30％，发展非常强劲。同时伴随着市场规模的不断扩大、应用领域的快速拓展、中心零部件国产化进程的不断加快，以及创新型企业的大量涌现、企业部分领域优势的日益凸显，我国编程机器人在产业发展上也逐渐呈现出了三个明显特征。编程机器人之所以复杂，是因为他涉及到了机械学、电学、传感器、自动控制等。

编程机器人双目立体视觉。双目视觉系统由两个摄像机组成，利用三角测量原理获得场景的深度信息，并且可以重建周围景物的三维形状和位置，类似人眼的体视功能，原理简单。双目 视觉系统需要精确地知道两个摄像机之间的空间位置关系，而且场景环境的3D信息需要两 个摄像机从不同角度，同时拍摄同一场景的两幅图像，并进行复杂的匹配，才能准确得到 立体视觉系统能够比较准确地恢复视觉场景的三维信息，在移动编程机器人定位导航、避障和地图构建等方面得到了普遍的应用用。然而，立体视觉系统的难点是对应点匹配的问题，该问题在很大程度上制约着立体视觉在编程机器人领域的应用前景。编程机器人知识体系涉及不同的研究领域和应用学科。石家庄智能编程机器人

在具备人类意识的编程机器人真正出现之前，相信人机协作发展都将是长期内的主旋律。少儿可编程机器人搭建

如今，自动化技术在我国发展迅猛，人们对于机器视觉的认识更加深刻，对于它的看法也发生了很大的转变。机器视觉系统提高了生产的自动化程度，让不适合人工作业的危险工作环境变成了可能，让大批量、持续生产变成了现实，提高了生产效率和产品精度。快速获取信息并自动处理的性能，也同时为工业生产的信息集成提供了方便。随着机器视觉技术成熟与发展，我们不难发现其应用范围越加的普遍，根据这些领域，我们大致可以概括出机器视觉工业的五大典型应用，这五大典型应用也基本可以概括出机器视觉技术在工业生产中能够起到的作用。少儿可编程机器人搭建