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当前，我国编程机器人发展已经从起步阶段过渡到了高速增长期，不仅在应用和需求上占据全球重要比重，同时在规模和增速上也十分令人欣喜。据《中国编程机器人产业发展报告（2018）》显示，截至2018年我国编程机器人市场规模已超过85亿美元，5年内年均增速接近30％，发展非常强劲。同时伴随着市场规模的不断扩大、应用领域的快速拓展、中心零部件国产化进程的不断加快，以及创新型企业的大量涌现、企业部分领域优势的日益凸显，我国编程机器人在产业发展上也逐渐呈现出了三个明显特征。编程机器人所述数据采集模块设计为用于无线通讯。教育编程机器人套装

未来发展的长期趋势，在看过短期发展趋势之后，长期来看我国编程机器人发展又将追逐怎样的趋势呢？笔者认为主要为三点：跨界融合、人机协作和三化合一。跨界融合换句话说就是“编程机器人＋”，后面的主语可以是医疗、教育、金融、工业、农业等一系列行业名词。跨界融合讲的是编程机器人领域应用和规模商用这一长期目标，编程机器人只有在传统行业领域中获得大规模应用才能展现自身的实际价值，才能实现产业的成熟发展。今年开会期间，相关部门工作报告特别提出了“智能＋”的新概念，这从另外一个角度来看，也是在进一步强调编程机器人跨界融合趋势需长期践行。杭州编程机器人教育编程机器人机械能可以转换为电能。

编程机器人在现代制造系统中起着极其重要的作用。随着编程机器人技术的不断发展，编程机器人的三维仿真技术也随之得到普遍关注。通过预先对编程机器人及其工作环境乃至生产过程进行模拟仿真，将编程机器人的运动方式以动画的方式显示出来，直观的显示编程机器人及整个生产线的运动情况，能够有效地辅助设计人员进行编程机器人虚拟示教、编程机器人工作站布局、编程机器人工作姿态优化。编程机器人系统主要由编程机器人本体、编程机器人控制器和编程机器人控制软件三部分组成。编程机器人控制系统是先通过示教器来操作运动控制器，运动控制器则通过EtherCAT通信向伺服驱动器发出指令来控制编程机器人六个轴分别运动，实现编程机器人的运动控制。

人机协作很好理解，就是人与编程机器人的协同与融合发展，这是未来人机关系的理想状态。当前，“机器换人”虽然引发了不少人的恐慌与担忧，但其实编程机器人在技术上的不足、意识上的欠缺要完全取代人还为时尚早。鉴于此，在具备人类意识的编程机器人真正出现之前，相信人机协作发展都将是长期内的主旋律。三化合一中的三化具体指智能化、轻型化和柔性化，这是当前编程机器人发展追求的三个主要方向。不管是智能化、轻型化还是柔性化，一方面是保证编程机器人领域应用进一步提升的基础，另一方面则是促进人机融合发展的关键前提。因此，在人机协作未来趋势的长期保持下，推动编程机器人发展的三化合一也将是未来发展的重要趋势。编程机器人带给人们更加舒适便捷的生活。

编程机器人关节减速器实现批量化生产及销售，产品成功销往近200家国内外编程机器人生产企业；深圳大族激光开发的谐波减速器已可实现客户定制化生产，精度与国际品牌相当。国产编程机器人的应用快速拓展至塑料、橡胶、食品、环保等细分行业。中国运载火箭技术研究院以能自动去除太空垃圾的空间机械臂为原型，推出国内初个面向环卫垃圾分拣领域的编程机器人，分拣率达93％，工作效率是传统人工分拣的8倍。服务编程机器人领域，中国表现更为较好，已与国际一梯队实现并跑。编程机器人其中为此充分利用了来自所述编程机器人臂的运动的能量。南京儿童编程机器人

我国编程机器人市场规模已超过85亿美元。教育编程机器人套装

这个持续增长的蛋糕中，较大一块在中国。中国自2013年起开始成为全球较大的编程机器人市场，已持续6年。“伴随着全球编程机器人的快速发展，中国编程机器人产业也取得了长足的进步。2018年中国编程机器人的产量达到了14．8万台（套），占全球产量的比重超过了38％。”工业和信息化部部长苗圩说。从今年上半年的较新数据看，中国依然是一。“据统计，2019年上半年全球编程机器人市场规模达到144亿美元，而中国编程机器人市场规模为42．5亿美元。”中国科协党组书记怀进鹏在世界编程机器人大会上透露。教育编程机器人套装