深圳RTU多圈磁电绝对值编码器原理

时间:2024年06月19日 来源:

SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供绝对值编码器,有想法可以来我司参观了解!深圳RTU多圈磁电绝对值编码器原理

接线定义黑色20绿/黄28红/黄216棕/白224注:1.并行输出基准电压,每位<2V压降正常使用请和电源正(棕色)短接在一起2.置位:接24V+1秒钟当前值置零。3.正反向:接24V+时逆时针数据增加4.并行输出每位比较大50mA5高电平有效。绿色21橙/白29兰/白217橙色22紫/白210兰/黄218紫色23黄/绿211兰/棕219红色KVCC注1黄色24黄/红212白/红220灰色置位注2黑/白25黄/兰213白/兰221棕色10-30Vdc绿/白26红/白214白/绿222白色GND0V绿/棕27红/绿215灰/红223蓝色正反向注3注释:20---212为分辨率,213-----224为编码器圈数。上海模拟量多圈磁电绝对值编码器批发价绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司。

修改方向报文如下:编码器默认顺时针数据增加IDDATA顺时针05逆时针编码器回:IDDATA、修改编码器单圈分辨率报文如下:编码器默认分辨率4096IDDATA00100000编码器回:IDDATA、修改编码器置位值报文如下:编码器默认编码器置位值1IDDATA01000000编码器回:IDDATA、修改编码器传输周期报文如下:编码器默认编码器传输周期16msIDDATA10000000编码器回:IDDATA、编码器置位报文如下:IDDATA00000000编码器回:IDDATA、编码器读取参数报文如下:ID固定是601IDDATA00000000编码器回:IDDATA00100000地址+分辨率4个字节+置。

数据处理方法:格雷码:编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后,当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号即为编码器输出的实际位置,以此信号做计算即可。纯二进制码:编码器输出为二进制码,从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据,建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位,当编码器安装完毕后,旋转到实际工作起始点,将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号输出即为编码器总位数输出值的零值,MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码,应做如下处理:将接收到的二进制码转成整数直接就可以进行计算了。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,让您满意,有想法可以来我司参观了解!

接线说明电缆输出电缆输出芯缆颜色信号输出芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc工作电源粉色0-10V信号输出+白色0VGND黑色0-10V信号输出-绿色RS485输出A灰色外部置位(高电平有效)黄色RS485输出B蓝色设置允许线(注1)注1:硬件设置编码器蓝色线为满量程设置线。RS485通讯协议说明波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。桁萱自动化科技(上海)有限公司绝对值编码器获得众多用户的认可。江苏磁电多圈绝对值编码器批发

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值编码的本质,是全行程值编码的,停电后是不需要读数的。停电中转轴的移动,内部位置编码自然跟着移动,只要一通电,读到的就是新的位置。停电后发生啥事?不用操心。而电子多圈是有计数器增量编码的,停电后还需要继续读数。这就需要停电后的额外能量。在微弱的能量下不仅要保证能读数计数圈数的改变,还要对读数的准确性有所保证(停电后计数是否扰),还要对数据存储与调取的准确性有所保证。这就是电子多圈技术与真值编码本质的不同。深圳RTU多圈磁电绝对值编码器原理

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