深圳力控系统工厂

    大儒科技的力控系统应用：力控系统可应用于各品牌机器人在三维空间内，实现在各种角度对产品都能保持恒定的力进行抛光、打磨工作，从而保证了产品表面受力的均匀度，达到产品的理想效果。力控系统的功能：1.不受角度与分力的影响：可针对在三维空间任何角度的产品进行抛光、打磨工作。2.柔性控制：力控系统在瞬间接触产品及运行过程中采用柔性浮动的控制方式。3.快速响应：力控系统在瞬间受力和失力的状态下，只要在力控的浮动范围内将迅速调整到设定力。4.降低示教精度要求：只需示教在力控系统浮动机构范围内即可，从而减少了机器人示教工作的时间，提高生产效率。5.多段力控功能：产品在打磨过程中，由于产品受力面积的不同从而导致产品所需的受力就不同。此功能可以根据机器人示教的路径来设定每条路径所需的力。6.配方功能：力控系统提供了配方功能，**多可保存255个配方，根据产品可随时调用。 力控系统适用于消费电子、汽车零配件以及高精度产品的复杂表面与关键焊缝磨抛。深圳力控系统工厂

    工件表面的毛刺、颗粒，不仅很不美观，而且也影响其使用质量。传统的方式是采取人工打磨的方式进行打磨，可以消除表面的毛刺、颗粒等问题，这不仅劳动强度大，而且人工打磨不能均匀的打磨铸件的表面，一旦操作不当还会出现磨毁工件的情况。现有采用砂轮机进行打磨，但是这种机器在运转过程中噪声大，振动厉害，运转不稳定。打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。此外，大批量产品和产品换线频繁的打磨作业，对人工打磨的熟练程度、以及打磨成本效率提出了更为苛刻的要求。大儒科技的力控系统可以实现直线、圆弧、复杂曲线等路径打磨加工，力控系统还可以存储多种不同工件打磨信息，包括路径、转速、工具等工艺数据，更换产品只需要更换不同的治具和选择对应的程序，大幅提高了设备换型效率。与力控系统一起还可以配置模块化打磨工站，打磨系统的除尘设计，将打磨作业的上料、打磨、吹气、喷淋、排屑、下料等工序置于一个固定空间，净化工厂环境，有效减少职业病与人身安全等问题的发生率。 深圳力控系统工厂力控系统可用于亚克力、模具和叶片等多种零部件的加工修复作业，具有广阔的应用前景。

    大儒科技打磨力控系统，主要用途是使机器人设备来执行微小精密的磨面、砂磨、抛光操作，完成以前很难或无法完成的工序；力控系统实现新型反馈控制算法和紧凑的机械设计，提供前所未有的稳定性能，这种力控系统大儒科技已经申请相关**。大儒科技的力控系统适用于ABB，库卡，发那科，川崎等各品牌机器人。通过使用柔性臂端机械手实现自动化之后，制造过程中各种磨光和精加工操作能够得到明显优化。力控系统只是安装在机器人末端，力控系统的控制器执行专有算法，并通过精密传感器连续监测施加到工作表面的力。通过立即纠正任何监测到的力变化，这种技术可以使力控系统将精度精确到1N。力控系统具有内置的传感器，并补偿任何方向的重力引起的的力。在任意角度：水平，垂直，甚至颠倒。此外，从而可以在轮廓曲面和拐角处使用更高的速度。力控系统完全**不依赖于机器人来实现力的控制与反馈。力控系统可以实现机器人去毛刺，机器人打磨，机器人抛光，机器人钻孔，机器人去焊缝切削等应用。

    冲压件力控系统打磨案例：冲压件打磨拉丝项目背景：1、对碳钢冲压件的表面进行打磨，打磨后表面光滑均匀，然后进行拉丝，拉丝纹整齐美观。2、力控系统打磨，打磨的压力实时恒定调节，打磨夹具重量自动补偿。打磨系统操作简单、安全可靠、成本投入少。3、所有接口及程序必须符合客户标准。大儒科技的力控打磨系统解决方案：该方案集成了力控系统、工业机器人及产品治具固定台、模块化打磨工站、自动更换砂纸机台、料车。力控系统实时控制打磨力，使得打磨力可量化，只需要机器人系统执行路径，实现了柔性控制打磨过程，瞬时调整了工件公差和细小的位置偏移，保持恒定的打磨力，保证打磨效果的一致性。力控系统降低了机器人调试人员的要求，机器人只需要按照示教轨迹运动，恒力控制功能由力控系统量化调整，调试人员*需输入所需要的力值，即实现恒力打磨的功能。运用力控系统进行冲压件表面打磨拉丝方案的流程是：首先人工将物料车上的产品放入打磨机台内的治具盘上→将打磨机台操作门关上，按下启动按钮；→机器人按照产品进行打磨路径；→打磨一定数量后机器人将打磨机上的砂纸在换砂纸机构上自动更换；→打磨完成后机器人停止工作，顶部三色灯会闪烁显示。加载力控系统的柔性打磨机器人优势明显，目前已经用于高铁闸机等焊缝打磨抛光。

    在对产品进行自动化加工时由于各种综合因素会导致误差产生，会导致在加工过程中出现打坏工件，或者损坏磨具及设备的情况发生，大儒科技对在加工过程中出现的这种现象推出了解决方案，可以有效避免因综合误差（工件误差，定位误差等等）而导致的不佳现象，大儒科技研发的力控系统，主要适用于对打磨效果有高要求的场合使用，力控系统可以选择开环或闭环控制，可以实现快速自动换刀及自由搭配，进口机器人恒力打磨系统可用于工件表面抛光，打磨，切削等高工艺要求的场合使用，在加工过程中设备会自动补偿加工过程中的误差避免打坏工件，同时确保磨具施加在工件上的力量保持一致，从而保证加工过程中的一致性。同时大儒科技有针对各种不同产品，不同工艺的各类进口柔性打磨头等系列产品。目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品良率降低，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨.与手持打磨比较，机器人去毛刺产品能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率。力控系统可以完成近乎于镜面的表面处理效果，只要尼龙磨料就满足客户要求的美观表面处理效果。通用力控系统答疑解惑

 大儒科技力控系统目前有多个型号，适合不同打磨、抛光工作场景。深圳力控系统工厂

    大儒科技力控系统目前有多个型号，适合不同打磨、抛光工作场景。力控系统柔性控制打磨过程，可根据工件公差和细微的位置偏移瞬间调整，保持力的大小在设定范围内，保证了表面效果的一致性。与机器人的完美融合，可以明显降低调试门槛，机器人只需控制打磨路径，力控系统控制打磨力，使打磨力可量化，对部分公差或形变较大的钣金、冲压、塑胶件等，仍可保证效果一致，量产可实现性高。力控系统适合不同的打磨、抛光工作场景，特别适合曲面、弧角、箱体平面等其他设备无法实现的工件环境。我们的竞争对手主要是奥地利ACF和美国的ATI，奥地利的ACF是通用性的设计，打磨抛光应用只是其功能的一部分，ATI事实上就是力传感器，不算力控系统，大儒科技的力控系统就是为打磨抛光而研发，没有冗余功能；ACF和大儒科技的力控系统在打磨抛光方面的性能相当，ACF软件应用多，操作复杂，大儒的力控系统操作简单；ATI在打磨抛光方面的性能稍弱。 深圳力控系统工厂

大儒科技（苏州）有限公司一直专注于大儒科技主要产品有：力控系统(机器人打磨抛光**)，模块化打磨抛光工站、柔性打磨机器人等自动化打磨系统，主要为企业提供自动化打磨抛光系统，自动化上下料系统的研发，设计，销售及完善的售后服务。 货物进出口；技术进出口（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准） 一般项目：软件开发；机械设备批发；金属制品批发；电气设备批发；五金产品批发；人工智能双创服务平台；网络与信息安全软件开发；集成电路芯片设计及服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；智能机器人销售；人工智能硬件销售；智能机器人的研发；电子元器件批发；计算机软硬件及辅助设备批发；人工智能应用软件开发；信息系统集成服务；智能控制系统集成；信息技术咨询服务；信息系统运行维护服务，是一家机械及行业设备的企业，拥有自己**的技术体系。唯才是举，唯能是用：拥有优秀人才5~10人和，是实现企业战略目标的基础，是企业持续发展的动力。公司以诚信为本，业务领域涵盖[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]，我们本着对客户负责，对员工负责，更是对公司发展负责的态度，争取做到让每位客户满意。一直以来公司坚持以客户为中心、[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]市场为导向，重信誉，保质量，想客户之所想，急用户之所急，全力以赴满足客户的一切需要。