直角坐标系机械手系列TOYO模组皮带模组

TOYO皮带模组选型需要提供：

1、模组的安装方式（水平安装/垂直安装，ETB系列皮带模组不能垂直使用，M系列皮带模组可以垂直使用）

2、负载的重量（水平安装与垂直安装模组可承受的负载重量不一样）

3、负载的力臂（参考TOYO模组综合型录里面的容许负载力矩表）

4、模组滑座运行的有效行程（有效行程的长短会影响丝杆的细长比，超出模组的标准行程需要降速使用，否则丝杆会偏摆严重，影响使用寿命）

5、生产时所需的最高速度、加/减速度（TOYO皮带模组加减速时间一般为0.4s）

将以上条件提供给相应的业务即可选出合适的模组。 TOYO丝杆模组由丝杆、螺帽、导轨组成。直角坐标系机械手系列TOYO模组皮带模组

东佑达集团成立于2000年，我们凭借着“超越客户需求”的理念，用心投入自动化机器人相关领域的研发与创新，并快速获得广大客户的认同与采用。TOYO东佑达直线传动主要包括六大产品：滑台模组、电动缸、线性马达机械手、电动夹爪、桌上型机械手、无人搬运车。在与人们生活息息相关的各种制造里，都可以看到TOYO东佑达机械手技术活用的应用范例。包括IT产业、半导体、医药、食品、手机、汽车、航天等产业。因应您的需求，提供适合的产品，更贴近您的生活。深圳市慧吉时代科技有限公司作为TOYO一级代理商，以服务与专业为宗旨，为自动化行业添砖加瓦！高精密TOYO模组ISO45001TOYO是国内早期制造模组的厂商之一。

TOYO皮带模组的介绍

TOYO的皮带模组分为ETB（ECB）系列与M系列两种，ETB系列的皮带模组行程可达3500mm，重复位置精度为±0.04mm，只支持水平使用，E系列模组自带1：2.5的减速比，ECB系列模组为无尘皮带模组；M系列欧规皮带模组行程可达5000mm，重复位置精度为±0.1mm，支持水平与垂直使用。MH系列皮带模组没有减速机构，MK系列有减速机构。以上两种皮带模组的加减速时间不得低于0.4s。

TOYO丝杆模组行程可达2400mm，为什么丝杆模组不能做到3米以上呢？原因是因为丝杆有细长比，丝杆越长，细长比越大，而且丝杆长了运行中抖动会很严重，所以丝杆模组不能做太长。

TOYO模组详细选型指南：1、确定使用环境（一般环境/无尘环境），2、确定传动方式（丝杆/皮带），3、确定使用的轴数（单轴/多轴）。

一般环境中，丝杆样式单轴模组分为：GTH、GTY、ETH、Y系列模组，皮带样式单轴模组分为：ETB、M系列模组。

无尘环境中，丝杆样式单轴模组分为：GCH、ECH系列模组，皮带样式单轴模组分为：ECB系列模组。

确定好模组系列就要根据实际工况选择合适的型号：安装方式（水平/垂直）、负载重量、有效行程、运行速度，通过以上条件就能选择出合适的模组。 TOYO注重质量和客户服务，以满足客户的需求。

TOYO模组应用案例：单轴

适用产业：传统制造/食品/原物料

生产线搬运装置：利用单轴电动滑台组合成XY机构，在输送带上方执行物品的搬运作业。

使用规格：GTH5/ETH14/ETH17

生产线分料装置：在传送带的生产线上，利用电动滑台做产品分类。

使用规格：GTH5/ETH14

包装整列装置：利用伺服马达与滑台搭配，可以在移动的传送带上，将不同大小的产品做整列，可以大幅节省工作时间。

使用规格：GTH5/ETH14/ETH17

溶剂表面刮平机构：利用电动滑台可等速移动的特性，可将粘稠溶剂表面做整平处理。

使用规格：GTH4/GCH4 TOYO模组的等高度为0.1mm/M。皮带TOYO模组滚珠丝杆

TOYO模组跟随锂电设备掀起模组出海热潮！直角坐标系机械手系列TOYO模组皮带模组

TOYO GTY系列模组可分为:

GTY4，本体宽度44mm，最大行程500mm，可承受负载25KG

GTY5，本体宽度54mm，最大行程600mm，可承受负载40KG

GTY8，本体宽度82mm，最大行程800mm，可承受负载110KG

GTY12，本体宽度120mm，最大行程800mm，可承受负载110KG

TOYO Y系列模组可分为：

Y50，本体宽度52mm，最大行程300mm，可承受负载30KG

Y50D，本体宽度52mm，最大行程300mm，可承受负载30KG

Y50L，本体宽度52mm，最大行程300mm，可承受负载30KG

Y65，本体宽度65mm，最大行程500mm，可承受负载110KG

Y65D，本体宽度65mm，最大行程500mm，可承受负载110KG

Y65L，本体宽度65mm，最大行程500mm，可承受负载110KG

使用C7级别丝杆，位置重复精度±0.01mm 直角坐标系机械手系列TOYO模组皮带模组

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