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焊接机械手臂之所以能够占据整个工业自动化产线总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，也因为焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。目前国内五金、汽车、摩托等多个行业需要依靠焊接机器人应用生产。为什么焊接机械手能如此受欢迎？（1）稳定和提高焊接质量，保证其均一性。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。（2）改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。（3）提高劳动生产率。机器人没有疲劳，可24小时连续生产，效率提高的更加明显。（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。（5）可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。3C电子产品尤其是手机产品对于精细的要求日益增加，自动化成为发展必然趋势。4轴机器人五金冲压

协作机器人是一种设计和人类在共同工作空间中能进行近距离互动的机器人，能够与人类在同一工作环境中并肩协同作业的新型工业机器人。为人机互动提供了安全保障，在构造和性能上兼具了人和机器各自的优点，尤其体现了人的灵活性和适应性。其结构主要采用一体化关节模组结构，实现模块化关节设计。一体化关节结构集成了谐波减速器、中空电机、刹车装置、编码器等，利用中空电机驱动中空电机轴转动，经由谐波减速器减速后，输出动力。安徽4轴机器人抓取华数机器人针对码垛机器人产品创新攻关，在自适应控制、精度保持、轻量化设计等多项技术上取得重大突破。

药片快速分拣装瓶（华数SR3400机器人）产品简介：药片快速分拣装瓶项目使用说明，该项目是华数机器人针对药品制品行业而设计的自动化工作站，该工作站通过整合专业的视觉设备，针对药片进行图像采集及快速建模，实现对药片颜色、大小、形状、位置、缺损进行识别和分类，并利用华数四轴工业SCARA机器人的高精度定位和高速抓取的特点，实现药片的快速分拣与装瓶工作，节拍时间高达0.5s，可对不同颜色的药丸进行视觉识别及高速分拣展示。

SCARA工业机器人市场需求: SCARA系统在x,y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件；SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。SCARA工业机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。它的***个轴和第二个轴具有转动特性，第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同，制造成相应多种不同的形态，并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状，决定了其工作范围类似于一个扇形区域。 我司研发生产的四轴机器人、四轴机械手、SCARA机器人、水平关节机械手应用于各种行业的装配作业。

HSR-HC403小四轴高防护机器人，在传统SCARA结构形式上进行创新突破！更具有结构优势和精度优势！可以完成几乎所有Scara机器人所能完成的工作，同时其耐冲击、高防护、易安装、无死角的特点赋予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403机器人整机采用高防护设计，整机防护性能达到IP67，可满足在高湿度、油类，酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用，阻隔机器人本体内部与外界杂质交互，避免因工作环境造成故障停机，尤其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等应用场景。同时华数该款机器人还针对应用场景进行了设计延伸，设计不同安装方式结构，**提升机器人应用灵活性。在“人有我有，人无我有”的优势下，HSR-HC403采用华数自研驱控一体，产品整体保持了极高性价比，具备充分的市场竞争能力。“机器换人”并不是未来发展的结果，人机协作才是新时代发展潮流。广东4轴机器人打磨

四轴机器人系列产品已主要应用于制造业上下料、装配、检测、涂胶等多个领域。4轴机器人五金冲压

SR系列四轴工业机器人功能优势：高速循环时间使零部件吞吐量得到提升出色的加/减速度，匹配平稳的启动/停止时间高速循环时间低至0.4S，使零部件可快速、准确地运行。SR系列-四轴工业机器人使用优势：丰富的用户接头，本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、三个φ6的气管接头，既保持整体外观，也方便夹具接线应用3轴丝杆中空设计，用户气管可直通底部，安装吸盘即可实现拾取轻松拖曳即可推动机器人进行示教，定位记录更加准确方便4轴机器人五金冲压

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