湖南工业6轴机器人
华数机器人以自主创新,打造民族品牌工业机器人为己任,落实“PCLC”发展战略。目前,华数机器人已掌握工业机器人4大主要关键零部件,拥有6大系列40多种机器人整机产品,在细分领域应用不断实现突破,已在家电、3C、五金、汽摩、装配、机加工等领域开展大批量应用,市场影响力迅速扩大。目前,华数机器人通过“机器人+传感器+机构+工艺软件包”来实现细分市场的集成创新,其各系列机器人配合周边辅助设备、视觉/力觉等传感、末端执行器、特定工艺编程系统,形成各类新单元,包括冲压、焊接、磨抛、涂胶、装配、去毛刺、植绒、码垛、喷涂、缝纫等。全新升级款装配机器人HSR-JR607,进一步提高企业生产效率、稳定装配质量。湖南工业6轴机器人
6轴机器人
HSR-JR6150工业机器人:一、产品简介:HSR-JR6150是一款大负载工业机器人,荷重150kg。采用自主研发的第三代控制系统,具有负载大、工作范围广、可靠性高、稳定性强、运动响应快、性价比高等优势。可广泛应用于机床上下料、物料搬运、焊接等多种场合。2、产品优势:1:优异的稳定性:严格的零部件把控,每一步装配环节的追求。性能更稳定、可靠性更高。同时,简易的设计让维护更简单。2:抓取范围更宽广:更简单、更强大,150kg负载机器人工作范围高达2.7m,更大范围的抓取物件,即站得近,抓得远。3:控制技术:采用第三代控制系统,运动控制使机器人运行更平稳,响应更快速。4:质量服务、高效售后:可提供远程访问监视实时查看机器人运行状态,让故障解决于无形;专业的焊接团队提供专业的焊接技术支持,提供全天24小时的质量服务。北京6轴机器人机械臂工业机器人示教是指:将工作内容告知工业机器人作业的编程过程。
HSR-JR680是华数机器人新推出的一款通用型中大负载六轴机器人,在研发设计初始即考虑多种使用工况,如搬运、焊接、打磨、去毛刺等,性能达到同类产品先进水平。整机具备以下特点:高刚度高速度,整机设计采用有限元分析尽心力学分析,结合华数机器人丰富的机器人设计经验,铸就HSR-JR680优异的结构刚度;同时优化电机选型和减速比配置,整机末端合成速度比较高达到4m/s①。高精度,为满足焊接、打磨、去毛刺等对轨迹精度有严格要求的工作,HSR-JR680传动系统经过精心设计和严格工艺组装,尽可能消除传动系统传动误差,重复定位精度达到±0.07mm,为国内还同类产品先进水平。工作范围宽广灵活,各轴运动范围大,臂展2200mm,可以覆盖众多工作场景,手腕结构紧凑,可以在狭窄空间内灵活转动。高负载,四五六轴负载余量达到25%,免除夹具设计时紧张的重量控制,给设计留下更多空间,在某些情况下尽可作为100kg负载机器人使用②。同时富余的安全余量意味着更高安全系数与更长使用寿命。高防护,手臂防护等级达到IP65,杜绝灰尘、废屑、液体污染,适用于打磨、去毛刺等恶劣工况,提供持续稳定的生产力,降低维护保养成本,为您创造更多价值。
目前,华数实现了工业机器人五大**零部件除减速机外全部自主研发,其自主可控的智能机器人控制器是国内为数不多的规模化批量应用的国产机器人控制系统。华数大负载系列机器人均采用自主研发的第三代高速、高精、智能的开放式HSC3机器人控制系统,实现了机器人控制系统的跨越式、系统化发展,突破动力学模型建模及参数精确辨识难题,建立基于伺服力矩电流的动力学建模与参数辨识,达到国内外水平。作为国产工业机器人品牌,华数机器人坚持以产品和服务为客户持续创造价值,实现以机器人技术为**的大规模推广和应用,抢占技术制高点,加快智能化转型,推动制造业高质量发展。高性价比:低成本购置,可重复编程用于其他搬运、装配作业,一年可收回成本。
从目前中国工业机器人应用分布领域来看,主要集中在焊接、喷涂、装配、包装、码垛搬运、抛光打磨等领域。其中焊接、搬运码垛是占比较大的两大领域。焊接行业工作环境恶劣,存在烟尘、弧光、金属飞溅等,容易对人体造成极大伤害,因而对机器代人提出了迫切需求,也为焊接机器人的应用提供了广阔的的空间。随着**制造需求日益爆发,焊接机器人市场有望进一步乘风而起。为解决更多制造业的痛点,我们推出了全新升级款焊接机器人HSR-JH605。超高防护等级:整机防护等级高达IP67,可轻松应对码垛、装配、上下料等工序中的有水有油环境。湖南工业6轴机器人
新一代BR6系列全新升级,可针对喷涂行业、冲洗环境、粉尘环境及其它需要高防护的应用场合。湖南工业6轴机器人
HSR-JM612打磨机器人产品特点:一、强悍的本体性能;1、高防护:针对打磨时粉尘和液体飞溅问题,机器人小臂及手腕防护等级达到IP67,防止侵入物对机器人本体的损伤。2、加强的载荷设计:为了应对打磨过程中打磨力对机器人的反复冲击,增强设计机器人受到冲击较大的关键部位,保证使用寿命。3、高刚度:增强设计的小臂提供了足够的刚度以应对打磨冲击,保证在打磨过程中轨迹的准确性及打磨精度保持性,提供持续长久的高质量打磨。4、高精度:定位精度达到±0.4mm,重复定位精度±0.06mm,减小离线编程与实际打磨轨迹间的误差,缩短生产调试周期,降低调试难度。5、充分的空间利用:针对3C打磨工件的尺寸及工艺要求,优化机器人臂展,使机器人在满足绝大多数工件打磨的要求下减少占地面积,提升空间使用率,提高布置密度。湖南工业6轴机器人
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