河北6轴机器人一般多少钱一台
HSR-JR607机器人结构特点:1、超高防护等级:经过机构密封设计,整机防护等级高达IP67,可轻松应对码垛、装配、上下料等工序中的有水有油环境。2、超高精度:除了精密的设计外,采用高精密减速机和电机,末端重复定位精度高达±0.02mm。3、高平滑性:采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能。4、高集成度:本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。5、高加速性能:采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能。6、高性价比:低成本购置,可重复编程用于其他搬运、装配作业,一年可收回成本。工业机器人示教是指:将工作内容告知工业机器人作业的编程过程。河北6轴机器人一般多少钱一台
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我国3C 行业始终保持着较高的景气度,市场容量逐步开拓。 3C行业其产品包含外壳、玻璃、盖板在内的零部件制造技术以及整机装配技术,其加工工艺简单,重复度高,且人工成本也在逐年攀升,未来 3C 行业的发展将会向创新和优化逐渐倾斜,推行智能化生产势在必行。HSR-JR605 是一款小型多用途机器人,结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快,荷重 5kg ,具有低投资、高产出优势。满足快速拾放,具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑,重复定位精度高,响应快。 该机型可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。河北4轴机器人 6轴机器人HSR-BR双旋机器人在结构、算法上创新,可在空间较小的厂房进行布置,达到高速、高精度、高防护性能。
HSR-BR612PCB行业机器人:HSR-BR612 多功能4轴6轴工业机器人主要针对钻工中心上下料、3C行业冲床上下料、支持变为四轴水平多关节机器人,是提供一种可变模式关节机器人,用于克服传统的六轴机器人在狭小空间点位搬运作业速度不高、手臂不能内旋转、小臂前端重量偏重导致能耗偏高、造价高等问题,实现生产效率进一步提升,实现六轴机器人更快速普及,推出更高防尘防水等级更高的机器人,以应对不同的客户,特为特定行业做出定制机型。
HSR-JR680是华数机器人新推出的一款通用型中大负载六轴机器人,在研发设计初始即考虑多种使用工况,如搬运、焊接、打磨、去毛刺等,性能达到同类产品先进水平。整机具备以下特点:高刚度高速度,整机设计采用有限元分析尽心力学分析,结合华数机器人丰富的机器人设计经验,铸就HSR-JR680优异的结构刚度;同时优化电机选型和减速比配置,整机末端合成速度比较高达到4m/s①。高精度,为满足焊接、打磨、去毛刺等对轨迹精度有严格要求的工作,HSR-JR680传动系统经过精心设计和严格工艺组装,尽可能消除传动系统传动误差,重复定位精度达到±0.07mm,为国内还同类产品先进水平。工作范围宽广灵活,各轴运动范围大,臂展2200mm,可以覆盖众多工作场景,手腕结构紧凑,可以在狭窄空间内灵活转动。高负载,四五六轴负载余量达到25%,免除夹具设计时紧张的重量控制,给设计留下更多空间,在某些情况下尽可作为100kg负载机器人使用②。同时富余的安全余量意味着更高安全系数与更长使用寿命。高防护,手臂防护等级达到IP65,杜绝灰尘、废屑、液体污染,适用于打磨、去毛刺等恶劣工况,提供持续稳定的生产力,降低维护保养成本,为您创造更多价值。全新升级款装配机器人HSR-JR607,进一步提高企业生产效率、稳定装配质量。
6轴机器人优势1:HSR-JR603/605采用高性能控制系统和伺服驱动系统,具有运动速度快,高重复定位精度以及高轨迹跟踪精度。2:该款产品性能达到国内外同级别中上水平,重复定位精度达到±0.02mm。并且在该性能基础上还具有较高性价比3:该产品整机性能突出,系统拓展简便,实现附加视觉、力反馈等模块化,满足3C行业各类工况需求。4:整机动态响应快等特点,同时兼顾体积小,质量轻,运输、安装方便等优点。5:运行速度快,运行速度达到国内外同系列产品上级水平。工业机器人轨迹支持三种插补方式,分别是关节插补,直线插补,圆弧插补, 插 补 命 令 分 别 是 MOVJ,MOVL,MOVC。河北6轴机器人一般多少钱一台
机器人具备拖动示教的协作功能,可快速编程应对各种柔性化作业,简易了操作。河北6轴机器人一般多少钱一台
2.2.1JR603特点--高速度HSR-JR603工业机器人在开发之初就将高速高精作为了开发的重要目的。产品研发成功后,经过详细的数据测试,该款产品的速度性能已经能够达到甚至部分超越国内外其他工业机器人。以下速度对比表是该款机型和国外同级别机型的对比。2.2.2JR603特点--高精度HSR-JR603工业机器人采用高性能进口伺服电机及谐波减速器,能够达到±0.02的重复定位精度以及0.5的准确度。以下数据是基于小批量不同样机的测试结果。2.2.3JR603特点--高过载HSR-JR603工业机器人目前通过了5KG高过载测试,单轴运动速度均达到额定3000R/min的情况下,各轴电机电流有效值峰值以及温度均在有效范围内,说明在不进行提速的情况下,该款机型是可以超载达到160%。2.2.4JR603特点--运动范围小HSR-JR603工业机器人运动半径为571.5mm,运动半径在200mm,能够适应大部分小工件桌面搬运,同时独特的J3轴设计,能够使工业机器人达到更多的运动区域。2.2.5JR603特点--超轻重量HSR-JR603工业机器人本体重量为27KG,能够单人搬运、单人安装,不需要借助外部设备和工具进行搬运。该款机型控制柜重量在20KG以内,控制柜尺寸为650*600*370,也很方便搬运。河北6轴机器人一般多少钱一台
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