浙江解决方案自动化立体仓库

自动化立体仓库的分类级优缺点

托盘自动库是自动化仓库里应用**多的仓储形式。它一般由高层托盘货架，巷道堆垛起重机、输送机系统以及计算机控制系统等组成，具有储存密度高、进出库速度快、自动化程度高的优点。不足之处在于托盘自动库的投入较大，并且在小建筑层高的环境下不够经济。

纸箱自动库又称作箱盒自动库，用于处理产品包装单元或其他箱盒形式的货品单元。纸箱自动库适用于卷烟、医药、小型家电、标准件等产品的自动化储存，适用于频繁少量的进出货作业特点。纸箱自动库具有自动化程度高，适合应用在普通建筑层高环境的优点。缺点是仓储密度较低、投资高。

单元拣选自动库，通过装配有伸缩机构的货叉和升降式司机室，可以同时处理托盘单元和货品单元的拣选作业。 自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。浙江解决方案自动化立体仓库

工厂要做一个自动化立体仓库，应该要注意1.自动化立体仓库在设计之前，负责进行设计的人员一定要先了解建库的现场条件，主要包括有气象、地形、地质条件、地面承载能力、风及雪载荷、地震情况以及其他环境的影响，只有充分的了解好这些因素之后，才能够确定建库的位置。

2.除了上述所说的之外，自动化立体仓库在设计前还需要制定出第三物流企业对仓储系统的投资以及人员配置等计划，这样才能够更好的确定仓储系统的规模和机械化以及自动化的程度，从而更好的保证仓库在后期使用中的效果。区域划分

立体仓库存储各种各样的货物，每个获取因为其自身特性的限制，不能够共同存储，所以我们应该对仓库的区域进行明确的划分。例如：重物区、化学材料仓储区、电子产品仓储区、贵重物品仓储区……

对仓库的仓储区域进行明确的划分能够有效的提高仓库的货物仓储能力，还能够在一定的程度上避免因仓储环境因素对货物造成损伤。 上海自动化立体仓库工厂目前国内主要汽车制造企业几乎无一例外的应用自动化立体仓库.

 自动化立体仓库可以形成先进的生产链，促进了生产力的进步。专业人士指出，由于自动化立体仓库的存取效率高，因此可以有效地连接仓库外地生产环节，可以在存储中形成自动化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，使生产能力得到了大幅度的提升。仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库;50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库;1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了***座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库**多的国家之一。

节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用。由于自动化立体仓库采用大型仓储货架的拼装，又加上自动化管理技术使得货物便于查找，因此建设自动化立体仓库就比传统仓库的占地面积小，但是空间利用率大。在发达国家，提高空间的利用率已经作为系统合理性和先进性的重要考核指标。在提倡节能环保的***，自动化立体仓库在节约占地资源上有着很好的效果，也是必将使未来仓储发展的一大趋势。自动化管理提高了仓库的管理水平。自动化立体仓库采用计算机对货品信息进行准确无误的信息管理，减少了在存储货物中可能会出现的差错，提高了工作效率。同时，立体自动化仓库在入库出库的货品运送中实现机动化，搬运工作安全可靠，减少了货品的破损率，还能通过特殊设计使一些对环境有特殊要求的货品能有很好的保存环境，比如0、易爆的货品，也减少了人在搬运货品时可能会受到的伤害。可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。

自动化立体仓库构成要素：

1. 高层货架、货箱、托盘

高层货架是立体库的主体结构部分，一般来说是采用钢结构组装而成的，每排货架都能够存放若干个货箱，目前国内的高层货架高度为20左右居多。焊接式的货架坚固耐用；组合式货架就具有非常良好的外观，拆装方便，灵活实用。

2. 堆垛机

堆垛机在立体库中用于存取货物的重要执行设备，在货架之间来回穿梭，在巷道中实现货物的水平运行、升降运行、左右伸叉等出库、入库过程。对于堆垛机来说，要保证的就是定位精确性，减少停车和启动时的冲击性，保护货物的同时起到提高物流仓储效率的作用。

3. 自控系统

立体库中的各个运行设备，包括堆垛机、输送机、升降机、分配车等，都需要自控系统的运行保障，需要自控系统进行程序设定，实现这些设备的自动运行。另外还需要监控这些设备的运行状态，及时的反馈故障信息，确保整个机构系统的平稳运行、定位准确等。

4. 计算机管理系统

计算机管理系统的功能不用多说，能够实现整个仓储系统的货物先进先出、个别巷道优先、均匀分布仓储等一系列管理方案，能够查询、记录各种货物的信息，能够打印出各种统计信息的报表，还能够分析出当前仓库系统的存储情况等。 1973年开始研制中国***座由计算机控制的自动化立体仓库(高15米)，该库1980年投入运行。福建自动化立体仓库推荐

50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库;浙江解决方案自动化立体仓库

立体仓库分为托盘存储和箱式存储两种

1.托盘存储多用于成品存储，分为堆垛机和穿梭板两种

2.箱式存储用于生产环节和配送环节的拆零拣选，分为miniload（箱式堆垛机）和多层穿梭车两种

总的来说堆垛机式存储技术成熟稳定

穿梭式存储系统柔性高，具有可扩充性，并且单台设备出现故障不影响整体工作，缺点是货架精度要求高，技术不如堆垛机成熟

库存信息管理系统:亦称**计算机管理系统。是全自动化立体库系统的**。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。 浙江解决方案自动化立体仓库

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